เหล็กที่มีหน้าตัดกลวงซึ่งมีความยาวมากกว่าเส้นผ่านศูนย์กลางหรือเส้นรอบวงมาก ตามรูปร่างของส่วนแบ่งออกเป็นท่อเหล็กกลม สี่เหลี่ยม สี่เหลี่ยม และรูปทรงพิเศษ ตามวัสดุที่แบ่งออกเป็นท่อเหล็กโครงสร้างคาร์บอน ท่อเหล็กโลหะผสมต่ำ ท่อเหล็กโลหะผสม และท่อเหล็กคอมโพสิต