ท่อเหล็กตะเข็บตรงเชื่อมอาร์คที่จมอยู่ใต้น้ำแบ่งออกเป็นท่อเหล็ก UOE, RBE, JCOE ฯลฯ ตามวิธีการขึ้นรูปที่แตกต่างกัน