กรงสัตว์เลี้ยงสามารถแบ่งออกเป็นพลาสติกลวดเหล็กท่อเหล็กลวดสี่เหลี่ยมและสแตนเลส โดยทั่วไปกรงสัตว์ขนาดเล็กทำจากพลาสติกและลวดเหล็ก ตัวอย่างเช่นกรงแฮมสเตอร์จำนวนมากและกรงชินชิลล่าทำจากพลาสติกหรือลวดเหล็ก พิพิธภัณฑ์สัตว์น้ำขนาดเล็กเป็นผลิตภัณฑ์พลาสติกและกรงนกขนาดเล็กและขนาดกลางส่วนใหญ่เป็นผลิตภัณฑ์ลวดเหล็ก ลักษณะของกรงสัตว์ขนาดเล็กชนิดนี้มีขนาดเล็กน้ำหนักเบาพกพาสะดวกและทำความสะอาดง่าย สำหรับกรงสัตว์ขนาดเล็กเส้นผ่าศูนย์กลางลวดของลวดเหล็กธรรมดานั้นไม่ใหญ่มากและความหนาของพลาสติกค่อนข้างบางดังนั้นจึงไม่สามารถ "รุนแรง" เมื่อใช้ มิฉะนั้นกรงจะถูกกำจัดหรือพลาสติกแตกภายใต้ "ทำลาย"
กรงแมวขนาดเล็กและขนาดกลางกรงสุนัขและรั้วส่วนใหญ่ทำจากลวดเหล็กบริสุทธิ์ เส้นผ่าศูนย์กลางลวดโดยทั่วไปอยู่ระหว่าง 2-5 มม. แน่นอนว่ายิ่งกรงมีขนาดใหญ่เท่าไรลวดก็ยิ่งมากขึ้นเท่านั้นเพราะกรงขนาดใหญ่นั้นต้องทนต่อพลังงานได้มากกว่า
นอกจากนี้กรงแมวที่หรูหราหลายแห่งกรงสุนัขกรงนกแก้วกรงนกและกรงนกก็ใช้ท่อเหล็กสี่เหลี่ยม การใช้ท่อเหล็กสี่เหลี่ยมในกรงหรูหรามักใช้เป็นกรอบสำหรับกรงและจากนั้นลวดเชื่อมถูกสัมผัสในแต่ละด้าน กรงทรงสี่เหลี่ยมจัตุรัสนั้นโดดเด่นด้วยการออกแบบรูปทรงที่สวยงามกว่าตัวกรงที่แข็งแรงกว่าและวิธีการรักษาพื้นผิวที่มากขึ้น
